Hatha joga ir mācība par fizisko harmoniju, ko var sasniegt ar fizisku ietekmi uz organismu (diēta, elpošana, asanas jeb pozas, fiziski vingrinājumi, enerģētiskie bloki jeb banghas, žesti jeb mudras), un psiholoģisko līdzekļu palīdzību (meditācija un uzmanības koncentrēšana pozas izturēšanas laikā, pranayama jeb elpošanas vingrinājumi).

Katrs vingrinājums iedarbojas uz konkrētu ķermeņa daļu, orgānu vai orgānu grupu. Lai sasniegtu maksimāli pozitīvu efektu, pozu jeb fizisku vingrinājumu izpilde tiek kombinēta ar elpošanu (elpas aizture, ieelpa un izelpa).

Filozofiski terminam "hatha" ir dziļa simboliska nozīme. "Ha" - saule, "tha" - mēness. Tas ir pretēju pirmssākumu vienotības simbols. Visumā pretēji pirmssākumi eksistē it visā (siltums - aukstums, pozitīvais - negatīvais, gaisma - tumsa, vīrietis - sieviete). Pretstatu vienotība un harmonija rada līdzsvaru. No sanskrita tulkojot, joga nozīmē "savienība" un "vienotība".